Let P=(cosA sinA)
(sinA cosA)
Q=(cosB sinA)
(sinB cosA) show that
PQ=(cosA(A-B) sin(A B))
(sinA(A B) cos(A-B))
(sinA cosA)
Q=(cosB sinA)
(sinB cosA) show that
PQ=(cosA(A-B) sin(A B))
(sinA(A B) cos(A-B))