Para transformar la frase "nosotros salimos" en una oración condicional, puedes utilizar la estructura del tipo "si" seguido de un resultado. Por ejemplo:
"Si nosotros salimos, disfrutaremos del día."
Así quedaría: "Nosotros saldríamos".
Por lo tanto, la forma condicional podría ser:
"Si nosotros salimos, disfrutaremos del día."
Si necesitas algo más específico, no dudes en decirlo.