Considerando el vector de la forma r=ar, donde a es una constante y r es el vector unitario, obtenga la segunda derivada en notaci贸n de Euler y en forma vectorial con componentes i y j.

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Para obtener la segunda derivada de r en notaci贸n de Euler, recordemos que r se puede escribir como el producto de una constante a y el vector unitario r. Entonces, la primera derivada de r es:

饾憻' = 饾憥 * 饾憻

Luego, podemos obtener la segunda derivada de r tomando la derivada de r' con respecto al tiempo:

饾憻'' = (饾憥 * 饾憻)' = 饾憥' * 饾憻 + 饾憥 * 饾憻'

Sin embargo, en notaci贸n de Euler, la derivada de un escalar con respecto al tiempo se obtiene como una derivada total, mientras que la derivada de un vector se obtiene como una derivada parcial. Para simplificar la notaci贸n, podemos denotar la derivada de r con respecto al tiempo como:

饾憻' = 饾憠

Entonces, la segunda derivada de r en notaci贸n de Euler queda:

饾憻'' = (饾憥 * 饾憻)' = 饾憥' * 饾憻 + 饾憥 * 饾憻' = 饾憥' * 饾憻 + 饾憥 * 饾憠

En forma vectorial con componentes i y j, podemos escribir la segunda derivada de r como:

饾憻'' = (饾憥' * 饾憻 + 饾憥 * 饾憠)饾憱 + (饾憥' * 饾憻 + 饾憥 * 饾憠)饾憲

Donde 饾憻 = 饾憻饾憱 + 饾憻饾憲, 饾憠 = 饾憠饾憱 + 饾憠饾憲, y 饾憥' es la derivada de a con respecto al tiempo.