Question

A mis padres les gusta mucho amistad/pasar el tiempo con nosotros.

Answer 1

Si quieres decir que tus padres disfrutan estar con ustedes, lo más natural es:

- «A mis padres les gusta mucho pasar tiempo con nosotros.»
o más enfático: «A mis padres les encanta pasar tiempo con nosotros.»

Sobre «amistad»: no encaja bien en esa frase. Si quieres decir que les gusta hacer amigos, podrías decir:
- «A mis padres les gusta hacer amistad con la gente.»
Si quieres hablar de que valoran la amistad en general:
- «A mis padres les gusta la amistad.» (pero suena menos natural que las opciones anteriores).

Traducción al inglés (por si ayuda): "My parents really like spending time with us."