"Kutoa udhuru" ni kitenzi katika Kiswahili kinachomaanisha kuomba msamaha au kutoa sababu ili kuonesha kuwa mtu hawezi kufanya jambo fulani. Mara nyingi hutumika wakati mtu anashindwa kuhudhuria mkutano, shughuli, au kutekeleza wajibu fulani kutokana na sababu za kipekee. Katika hali nyingine, inaweza pia kumaanisha kuelezea hali ambayo inamzuia mtu kufanya jambo fulani.
Mfano wa matumizi ya neno hili ni: "Aliweza kutoa udhuru kwa sababu ya maradhi." Hapa, mtu anatoa sababu iliyomzuia kutoka kwenye nafasi fulani.