The most correct sentence is:
Nosotros celebramos el cumpleaños de nuestro amigo.
The other sentences have grammatical errors:
- "Nosotros celebramos la cumpleaños de nuestro amigo." → "cumpleaños" is masculine, so it should be "el cumpleaños."
- "Yo celebramos el cumpleaños de nuestro amigo." → "Yo" requires the singular form "celebro," not "celebramos."
- "Nosotros celebramos el cumpleaños de nuestra amigo." → "amigo" is masculine, so it should be "nuestro amigo."