La respuesta correcta es e) vais.
La oración completa sería: "Uds. vais a cenar tarde."
Esto se debe a que "Uds." (ustedes) se refiere a la segunda persona plural en España, donde "vais" es la forma adecuada del verbo "ir". Si estuvieras en América Latina, sería más común usar "Uds. van a cenar tarde." en cuyo caso la opción correcta sería f) van.