Question

Donnez-moi un exemple des accords qu'on fait avec il,elle,nous, ils et elles au passe compose avec "etre" et les pronom suject "on".
My teachers example: (ils) On est venus
He said we can use the same verb
So what i did:
(il) On est venu
(elle) On est venue
(nous) On est venus
(elles) On est venus
Im not sure if it is correct